為什么要發(fā)展車路協(xié)同？

　　為什么要做車路協(xié)同？車路協(xié)同的起源其實(shí)就是交通，要解決交通的問(wèn)題，什么問(wèn)題？核心還是安全和效率。因?yàn)榻煌ň鸵瓿扇撕拓浳锏倪\(yùn)輸，安全和效率是永遠(yuǎn)的追求。具體是？

　　一是避撞。

　　車輛安全技術(shù)起源是從車的角度來(lái)做的，最開始是被動(dòng)安全，逐漸產(chǎn)生主動(dòng)安全需求。有了車路協(xié)同以后，我們提出“協(xié)同安全”。被動(dòng)安全和主動(dòng)安全，核心都是靠車輛自身技術(shù)實(shí)現(xiàn)避撞。

　　舉兩個(gè)例子，一個(gè)交通事故發(fā)生時(shí)天氣不是很惡劣，但地面有薄冰。前方有一個(gè)事故造成道路堵塞，有人從車上下來(lái)查看事故，當(dāng)場(chǎng)被撞飛。所以有事故千萬(wàn)不能上路去做誘導(dǎo)，出現(xiàn)事故趕緊往路邊撤離，以防止后續(xù)不斷有車因?yàn)閯x車不及發(fā)生連續(xù)撞擊。

　　第二個(gè)是惡劣天氣情況下發(fā)生的交通事故。一個(gè)大貨車在行駛過(guò)程中因?yàn)榇箪F，看不清、看不遠(yuǎn)前方路況，可視距離內(nèi)看到前方事故了，但仍然停不住，貨車直接拍了上去，整個(gè)駕駛臺(tái)都拍沒(méi)了。

　　兩個(gè)事故，都是在不太好的天氣條件下發(fā)生的。這種事故無(wú)論是車輛的主動(dòng)安全和被動(dòng)安全都很難解決，顯然這樣的事故還會(huì)在發(fā)生。

　　還有一個(gè)典型事故，車輛在轉(zhuǎn)彎時(shí)尤其是山區(qū)公路上轉(zhuǎn)彎時(shí)，有視野盲區(qū)。在轉(zhuǎn)彎時(shí)，因?yàn)榭床磺迓窙r，一輛行駛中的汽車與騎自行車的人相撞。

　　公路交通的安全問(wèn)題很多，重點(diǎn)在哪里呢？連環(huán)追尾、重特大事故發(fā)生后的二次事故，以及惡劣天氣下的事故。

　　二是提升道路通行能力。

　　道路交通有很多管控方式，管控的難點(diǎn)在哪里呢？首先，道路的通行車輛數(shù)量遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于設(shè)計(jì)的通行能力。舉個(gè)公路交通管控的典型案例：原本三個(gè)車道正常通行，但有一個(gè)車道發(fā)生了事故或維修，導(dǎo)致無(wú)法通行，理論上通行能力只降低了三分之一。但實(shí)際上，當(dāng)通行車輛遠(yuǎn)小于設(shè)計(jì)通行能力時(shí)，對(duì)通行的影響并沒(méi)有顯現(xiàn)，但車輛增多后，事故點(diǎn)前方位置由于換道加塞、速度變化，通行能力將急劇下降，如果車輛數(shù)量接近設(shè)計(jì)能力或者大于設(shè)計(jì)能力時(shí)，擁堵就不可避免，通行能力急劇下降。

　　惡劣天氣下的封路和限行。四川高速同行最近在探索全天候通行，能不能不封路，或者能不能少封路？

　　解決方案

　　以上兩個(gè)問(wèn)題如何解決？結(jié)合車路協(xié)同能解決嗎？

　　可以通過(guò)車路協(xié)同掌握基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，然后交互基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，在基礎(chǔ)數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上再去做過(guò)程應(yīng)用?，F(xiàn)在交通部在推進(jìn)交通基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)字化，就是往這個(gè)方向走。先把靜態(tài)數(shù)據(jù)數(shù)字化了，作為交通數(shù)據(jù)交互的基礎(chǔ)和平臺(tái)，再把動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)數(shù)字化了，再把交互數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)化了。在這個(gè)基礎(chǔ)上再去做應(yīng)用，包括交通安全、交通效率、交通服務(wù)等應(yīng)用都可以做。

　　車路協(xié)同可以做什么？一是檢測(cè)，二是交互，三是管控。檢測(cè)有兩個(gè)層面，一是道路本身的感知檢測(cè)能力要補(bǔ)強(qiáng)，如流量、速度，因?yàn)樵谲嚶穮f(xié)同環(huán)境下一定是要檢測(cè)每一臺(tái)車輛的狀態(tài)。如位置、速度、方向、狀態(tài)等動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)，不僅僅是統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)而已。數(shù)據(jù)有兩個(gè)來(lái)源，一是從車輛來(lái)，車輛報(bào)送給系統(tǒng)，再實(shí)時(shí)交互給其他的車和路側(cè)設(shè)備，二是路側(cè)設(shè)備把每輛車的狀態(tài)檢測(cè)出來(lái)。二是交互，這個(gè)交互和傳統(tǒng)交互略有不同。傳統(tǒng)智能交通是把數(shù)據(jù)送到中心，再通過(guò)處理后下發(fā)，比如剛才剛播放的視頻中那個(gè)連續(xù)撞車事故，等送到中心再發(fā)下來(lái)，再做車輛控制，就沒(méi)什么意義了，因?yàn)檠訒r(shí)。車路協(xié)同的數(shù)據(jù)交互一定是實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)交互，毫秒時(shí)間內(nèi)把道路交通狀態(tài)交互給周邊車輛，即300～500米內(nèi)跟安全相關(guān)的車輛，如果不交互，就和傳統(tǒng)的后臺(tái)數(shù)據(jù)處理是一模一樣的，對(duì)預(yù)防二次事故發(fā)生就起不到作用。當(dāng)然，實(shí)時(shí)要求可以低一點(diǎn)，有低延時(shí)高可靠的直聯(lián)通訊，做全局大交互，比如LTE-V的PC5和5G的Newradio。

　　有數(shù)據(jù)了，有交互了，有共享了，下一步就要做管控。管控手段有很多，跟智慧公路有關(guān)的管控叫主動(dòng)管控。傳統(tǒng)的公路交通管控是用道路的基礎(chǔ)設(shè)施來(lái)實(shí)現(xiàn)，如誘導(dǎo)、關(guān)閉車道等，這是被動(dòng)管控。而主動(dòng)管控中，車輛本身也是個(gè)控制變量，可參與到管控當(dāng)中去，管控手段包括主動(dòng)避撞，主動(dòng)交通控制和全天候通行。主動(dòng)避撞可以實(shí)現(xiàn)車車交互，車輛交換安全和狀態(tài)信息，惡劣天氣和密集交通環(huán)境預(yù)警，避免連環(huán)撞擊。在特殊道路環(huán)境下，如匝道、彎道、隧道提供駕駛員盲區(qū)預(yù)警，避免碰撞。

　　這就是針對(duì)前文所舉問(wèn)題里面的場(chǎng)景，給駕駛員提供實(shí)時(shí)預(yù)警服務(wù)，交互方式多種，信息可以推到智能網(wǎng)聯(lián)車上，如果不是智能車，可以用可變情報(bào)板/誘導(dǎo)屏，或者交通廣播、行車記錄儀等，想辦法推到車上，讓駕駛員知道相關(guān)信息。